Viajar de motorhome é sinônimo de liberdade: você escolhe o destino, o tempo de parada e o ritmo da aventura. Mas, junto com essa autonomia, surge uma dúvida comum entre quem está planejando a primeira viagem, seja com veículo próprio ou por meio do aluguel de motorhome: onde estacionar e pernoitar com segurança?
Neste guia, você vai entender as principais regras de estacionamento e pernoite no Brasil, conhecer as opções mais utilizadas pelos viajantes e ainda ter acesso a recursos extras, como roteiros com dicas de estacionamentos e um guia com mais de 100 campings testados e aprovados pelos nossos clientes.
Onde estacionar com estrutura: campings e áreas de apoio para motorhomes
Se você quer viajar com mais tranquilidade, o ideal é planejar suas paradas em locais que oferecem infraestrutura adequada para motorhomes. Assim, além de conforto, você garante pernoite segura e evita imprevistos durante a viagem.
Campings com estrutura completa
Os campings continuam sendo uma das melhores opções para estacionar e pernoitar com segurança. Eles oferecem vagas preparadas para veículos de diferentes tamanhos e, em muitos casos, contam com:
- Pontos de energia elétrica
- Abastecimento de água
- Área para descarte de resíduos
- Banheiros, chuveiros e até Wi-Fi
- Espaços de lazer e convivência
💡 Quer exemplos práticos? Confira nosso guia com mais de 100 campings testados e aprovados por nossos clientes, que inclui dicas de onde estacionar de norte a sul do Brasil.
Áreas de apoio para motorhomes
Além dos campings, várias cidades turísticas já contam com áreas públicas ou privadas específicas para motorhomes — também chamadas de “áreas de apoio” ou “áreas de serviço para autocaravanas”.
Esses espaços oferecem serviços básicos como energia, água e descarte de efluentes. São uma excelente alternativa para quem busca praticidade e economia, especialmente em regiões mais preparadas para o turismo rodoviário.
👉 Para encontrar essas áreas de apoio com facilidade, recomendamos o uso do aplicativo Macamp, um dos guias mais completos de campings, áreas de apoio e locais para pernoitar com motorhome no Brasil.
Segurança em primeiro lugar
Quando o assunto é pernoitar com motorhome, a segurança deve estar no topo da lista de prioridades. Mesmo que a ideia de parar em qualquer lugar pareça tentadora, escolher pontos de apoio estruturados e bem avaliados faz toda a diferença para evitar riscos.
Evite pernoitar em locais isolados, mal iluminados ou sem movimento. Ainda que seja possível estacionar o motorhome em áreas como praias ou estacionamentos de supermercados e postos de combustível, é essencial ter cautela:
- Motorhome na praia: algumas cidades permitem estacionar próximo à faixa de areia, mas, na maioria dos casos, não é permitido pernoitar. Sempre verifique a legislação municipal e respeite a sinalização. Além disso, fique atento às condições da maré: estacionar muito próximo à areia pode ser arriscado, principalmente em regiões onde a maré sobe rapidamente e pode comprometer a segurança do veículo.
- Motorhome em postos de gasolina: parar em postos de rodovia é uma prática comum entre motorhomeiros, principalmente para pernoites rápidos durante longos deslocamentos. No entanto, antes de estacionar para dormir, sempre converse com os funcionários do posto para confirmar se o local permite esse tipo de parada. Também verifique se a área é bem iluminada, movimentada e segura. Essa simples checagem ajuda a evitar riscos e garante um pernoite mais tranquilo.
- Prefira pernoite seguro: campings, áreas de apoio para motorhomes e estacionamentos privados com estrutura oferecem mais tranquilidade, além de serviços básicos que podem facilitar sua viagem.
💡 Dica extra: grupos de viajantes em redes sociais são ótimos aliados para verificar avaliações de outros motorhomeiros antes de decidir onde parar.
Pode parar o motorhome na rua?
Uma dúvida comum entre quem vai viajar — especialmente para quem opta pelo aluguel de motorhome — é se é permitido estacionar na rua. A resposta é: na maioria dos casos, sim. No entanto, isso exige bom senso, atenção às regras locais e cuidados para evitar problemas.
O que observar antes de estacionar:
- Sinalização e legislação municipal: cada cidade pode ter suas próprias regras. Antes de estacionar ou pernoitar na rua, verifique placas de proibição e, se necessário, consulte a guarda municipal.
- Segurança da região: prefira ruas movimentadas, bem iluminadas e, de preferência, com câmeras ou comércios por perto.
- Respeito aos moradores: evitar estacionar por longos períodos em áreas residenciais ajuda a manter uma boa relação com a comunidade local.
- Espaço adequado: não obstrua calçadas, entradas de garagem, faixas de pedestres ou ciclovias.
- Nada de “montar acampamento”: abrir toldo, colocar mesas, cadeiras ou estender roupas na rua pode gerar reclamações e até multas.
- Proibido descartar resíduos: jamais faça descarte de água servida ou dejetos do vaso sanitário em vias públicas. Utilize apenas pontos autorizados, como os encontrados em campings e áreas de apoio.
💡 Para pernoites, mesmo que seja tecnicamente permitido estacionar na rua, priorize campings, áreas de apoio ou estacionamentos privados. Além de mais segurança, essas opções oferecem infraestrutura adequada e ajudam a manter a boa imagem da comunidade viajante.
Roteiros para viagens de motorhome + dicas de onde estacionar
1. Roteiro de 7 dias pelo Litoral Paulista
Se você quer curtir as praias do litoral norte de São Paulo com liberdade e conforto, esse roteiro é ideal. Pensado especialmente para quem ama estar perto do mar, o trajeto passa por Ubatuba, Caraguatatuba, São Sebastião e Bertioga — com paradas em campings estruturados e boa acessibilidade para motorhomes.
A viagem começa e termina em Barueri (SP), um ponto estratégico para quem opta pelo aluguel de motorhome em SP, com fácil acesso às principais rodovias que ligam o interior ao litoral.
2. Roteiro de 5 dias em Gramado e Canela
ramado e Canela formam uma das rotas mais encantadoras da Serra Gaúcha, no Rio Grande do Sul. Com clima europeu, arquitetura charmosa e atrações para todas as idades, essas cidades oferecem uma experiência completa em qualquer época do ano.
Durante esse roteiro de 5 dias, você pode explorar pontos turísticos como a Catedral de Pedra, trilhas, cachoeiras e restaurantes acolhedores — além de eventos sazonais famosos, como o Natal Luz, que transforma Gramado em um verdadeiro espetáculo de luzes no fim do ano.
A região conta com campings bem localizados e ótima estrutura para quem busca o aluguel de motorhome no RS e deseja explorar a serra com liberdade e conforto.
3. Roteiro de 3 dias: São João Del Rey, Tiradentes e Bichinho – MG
Esse roteiro pela Trilha dos Inconfidentes é ideal para quem busca uma viagem tranquila, com foco em cultura, história e gastronomia.
Você vai explorar algumas das cidades mais charmosas e preservadas de Minas Gerais, onde a arquitetura colonial, as ruas de paralelepípedos e as paisagens naturais criam uma atmosfera única. Ao longo do trajeto, é possível visitar igrejas históricas, museus e ateliês, além de saborear o melhor da culinária mineira.
Essa é uma excelente opção para quem deseja fazer o aluguel de motorhome em MG e viajar com autonomia por destinos que respiram história.
4. Roteiro de 3 dias em Capitólio
Capitólio, conhecida como o “mar de Minas”, é um dos destinos mais impressionantes para quem busca natureza e paisagens de tirar o fôlego. O grande destaque é o Lago de Furnas, com suas águas em tom de esmeralda e cânions cinematográficos que se estendem por mais de 30 municípios mineiros.
Ideal para uma escapada curta de motorhome, o destino combina bem com passeios de lancha, trilhas, mirantes e paradas gastronômicas regionais. A estrutura local conta com boas opções de campings e áreas de apoio.
As melhores épocas para visitar são nos meses de abril, maio, agosto, setembro e outubro, quando o clima é agradável e o destino está mais tranquilo.
Para quem opta pelo aluguel de motorhome em MG, Capitólio é uma excelente escolha para um roteiro visualmente marcante e cheio de possibilidades.
5. Roteiro de 3 dias em Urubici
Urubici, localizada na Serra Catarinense, é um dos destinos mais impressionantes de Santa Catarina — perfeita para quem busca natureza, aventura e tranquilidade em um só lugar.
Com montanhas imponentes, cachoeiras, trilhas e paisagens espetaculares, o destino convida a uma conexão real com o ambiente natural. E o melhor: viajar de motorhome por essa região permite explorar com liberdade total, fazendo paradas em pontos estratégicos no seu próprio ritmo.
A cidade conta com campings estruturados e receptivos, o que torna Urubici um destino ideal para quem busca o aluguel de motorhome em SC e quer se desconectar da rotina com conforto e segurança.
6. Roteiro de 5 dias em Monte Verde e Campos do Jordão
Esse roteiro é ideal para quem gosta de clima frio, paisagens montanhosas e cidades com charme europeu. A combinação entre Monte Verde, em Minas Gerais, e Campos do Jordão, em São Paulo, oferece o equilíbrio perfeito entre tranquilidade, boa gastronomia e experiências ao ar livre.
Monte Verde é conhecida pelo ambiente acolhedor, com clima ameno o ano inteiro e paisagens cercadas por natureza. Já Campos do Jordão encanta com sua arquitetura de estilo europeu, festivais culturais e trilhas entre araucárias.
Para quem opta pelo aluguel de motorhome em MG ou em SP, esse roteiro é uma excelente opção para explorar duas cidades encantadoras, com ótimos campings e estradas acessíveis entre os destinos.
7. Roteiro de 5 dias: Florianópolis, Palhoça, Garopaba e Imbituba
Esse roteiro de 5 dias é perfeito para quem deseja explorar o litoral de Santa Catarina com liberdade, aproveitando tanto as paisagens naturais quanto a cultura local.
Você começa em Florianópolis, a famosa Ilha da Magia, com praias de águas cristalinas e trilhas que levam a mirantes deslumbrantes. Em seguida, passa por Palhoça, com praias mais tranquilas, Garopaba, que reúne Mata Atlântica, dunas e vida cultural, e finaliza em Imbituba, lar da badalada Praia do Rosa — destino ideal para quem curte esportes aquáticos e gastronomia à base de frutos do mar.
Com ótimas opções de campings e estrutura para receber viajantes sobre rodas, esse roteiro é uma excelente escolha para quem busca o aluguel de motorhome em SC e quer explorar o melhor do litoral catarinense no seu próprio ritmo.
8. Roteiro de 5 dias: Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos
Além do roteiro que passa por Florianópolis e região, essa é outra opção incrível pra quem quer aproveitar o litoral catarinense com calma e liberdade.
O trajeto inclui Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos — destinos perfeitos pra quem curte praias bonitas, boa gastronomia e aquela vibe de cidade pequena com estrutura.
É uma rota ótima pra quem já vai começar a viagem em Santa Catarina ou está planejando alugar o motorhome por lá.
9. Roteiro de 5 dias: Partindo de Curitiba: Joinville, Blumenau e Pomerode
Esse é um roteiro pra quem curte cultura, tradição e cidades com um jeitinho europeu. Em Joinville, a maior cidade de Santa Catarina, você vai encontrar um clima urbano com forte influência alemã — presente na arquitetura, nos eventos e até na gastronomia.
De lá, a viagem segue para Blumenau, famosa pela Oktoberfest e pelas construções típicas que fazem a cidade parecer um pedacinho da Alemanha. E o roteiro termina em grande estilo com Pomerode, que é considerada a cidade mais alemã do Brasil. Casas enxaimel, comida boa, paisagens tranquilas… tudo pra quem quer viajar com calma e curtir o caminho.
Com distâncias curtas e boa estrutura pra motorhome, é um roteiro ótimo pra quem quer explorar Santa Catarina de um jeito diferente.
Vai alugar um motorhome pela primeira vez?
Saber onde estacionar é só o começo. Para que sua viagem seja realmente tranquila, é essencial escolher o veículo certo, entender tudo o que está incluso no aluguel e planejar cada parada com atenção.
E para te inspirar, logo abaixo você encontra vídeos com depoimentos de clientes reais, contando como foi a experiência de viajar de motorhome e quais roteiros eles escolheram.
🚐 Pronto para começar? Simule agora mesmo a sua viagem e veja os motorhomes disponíveis para aluguel.
