Viajar de motorhome permite montar o caminho no seu ritmo, mas um bom roteiro faz diferença para aproveitar melhor os dias na estrada. Distâncias, tempo de deslocamento, pontos de parada e locais para pernoite entram na conta antes mesmo de escolher o destino.
Neste guia, reunimos 16 roteiros para viagem de motorhome pelo Brasil, com opções que passam por serra, litoral, cidades turísticas e regiões de natureza. Há viagens mais curtas, roteiros para fazer em família e percursos de vários dias, sempre com sugestões para facilitar o planejamento.
Ao longo do post, você encontra os roteiros gratuitos da LIBBER para baixar, com percursos, distribuição das diárias e pontos de apoio. E, se ainda estiver organizando a viagem, também pode consultar os motorhomes disponíveis para aluguel na LIBBER e verificar quais opções fazem mais sentido para o ponto de partida escolhido.
Como planejar uma viagem de motorhome
Antes de decidir para onde ir, vale conhecer alguns pontos que podem ajudar (e muito!) no planejamento da sua viagem sobre rodas.
1. Escolha um roteiro compatível com o tempo disponível
Evite tentar visitar muitos lugares em pouco tempo. Um bom roteiro de motorhome é aquele que respeita o seu ritmo e permite aproveitar cada parada com calma.
2. Planeje os pontos de apoio e pernoite
Mesmo com toda a autonomia que um motorhome oferece, é essencial planejar onde dormir com segurança. Campings, áreas de apoio e estacionamentos adequados fazem parte da experiência — e podem transformar sua viagem.
Para te ajudar nessa etapa, preparamos um guia gratuito com mais de 100 campings, todos com estrutura para motorhomes.
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3. Fique de olho no clima e na temporada
Alguns destinos são mais agradáveis fora da alta temporada.
4. Ajuste a rota ao perfil dos viajantes
Viajar com crianças, pets ou pessoas idosas exige algumas adaptações — como escolher distâncias mais curtas entre as paradas ou garantir estrutura adequada nos pontos de apoio.
🔗 Confira aqui nossas dicas para viajar com crianças e pets
15 roteiros para viagem de motorhome pelo Brasil
Agora que você já sabe como montar uma rota equilibrada, é hora de se inspirar com sugestões reais de roteiros prontos para fazer de motorhome no Brasil.
Selecionamos diferentes roteiros que passam por praias, serras, cidades históricas e paisagens de tirar o fôlego, todos com dicas de campings, paradas estratégicas e tempo estimado de viagem.
Todos os roteiros estão disponíveis para download gratuito. Você pode escolher um só ou combinar vários para criar sua própria rota.
1. Roteiro de motorhome pelo Litoral Paulista
Esse roteiro percorre alguns dos principais destinos do litoral norte de São Paulo, passando por Ubatuba, Caraguatatuba, São Sebastião e Bertioga. Ao longo do caminho, há opções de campings e pontos de apoio que ajudam a organizar as paradas e os pernoites com o motorhome.
A viagem começa e termina em Barueri (SP), o que facilita o acesso às rodovias que levam ao litoral. Para quem está pesquisando aluguel de motorhome em SP, é uma rota prática para combinar diferentes praias em uma mesma viagem.
2. Roteiro de motorhome em Gramado e Canela
Gramado e Canela estão entre os destinos mais conhecidos da Serra Gaúcha, no Rio Grande do Sul, e funcionam bem em uma mesma viagem de motorhome. As duas cidades ficam próximas e reúnem boa estrutura turística, restaurantes, atrações urbanas e passeios em áreas naturais.
Em um roteiro de 5 dias, dá para distribuir o tempo entre pontos como a Catedral de Pedra, trilhas, cachoeiras e outras atrações da região. Dependendo da época da viagem, também é possível incluir eventos sazonais, como o Natal Luz, em Gramado.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome no RS, a região é uma opção prática para combinar diferentes passeios sem grandes deslocamentos entre uma cidade e outra.
3. Roteiro de motorhome em São João Del Rey, Tiradentes e Bichinho – MG
A Trilha dos Inconfidentes reúne cidades históricas de Minas Gerais e funciona bem para quem quer combinar cultura, gastronomia e deslocamentos mais tranquilos em uma viagem de motorhome.
Ao longo do percurso, é possível conhecer igrejas, museus, ateliês, centros históricos e diferentes referências da arquitetura colonial mineira, além de aproveitar a culinária local entre uma parada e outra.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome em MG, esse roteiro é uma alternativa para percorrer destinos históricos com mais flexibilidade na organização dos dias e das paradas.
4. Roteiro de motorhome para Capitólio
Capitólio é um dos destinos mais procurados de Minas Gerais para quem quer combinar natureza, água e estrada em uma viagem de motorhome. O Lago de Furnas é o principal destaque da região, cercado por cânions, mirantes e diferentes opções de passeio.
O roteiro pode incluir passeios de lancha, trilhas, cachoeiras, mirantes e restaurantes locais, além de campings e pontos de apoio para organizar o pernoite.
Os meses de abril, maio, agosto, setembro e outubro costumam ser boas opções para quem prefere temperaturas mais amenas e períodos menos movimentados.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome em MG, Capitólio funciona bem em roteiros curtos e também pode ser combinado com outros destinos do estado.
5. Roteiro de motorhome em Urubici
Urubici, na Serra Catarinense, é uma boa escolha para quem quer incluir montanhas, cachoeiras, trilhas e mirantes em uma viagem de motorhome.
A região reúne atrações naturais bastante espalhadas, por isso o motorhome ajuda a organizar melhor os deslocamentos e as paradas ao longo do roteiro. Também há campings e pontos de apoio que podem servir como base durante a estadia.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome em SC, Urubici pode entrar tanto em um roteiro exclusivo pela Serra Catarinense quanto em viagens que combinam serra e litoral.
6. Roteiro de motorhome em Monte Verde e Campos do Jordão
Monte Verde, em Minas Gerais, e Campos do Jordão, em São Paulo, formam um roteiro que combina clima de serra, gastronomia, trilhas e paisagens de montanha.
Em Monte Verde, o destaque fica por conta das áreas naturais, do clima mais ameno e da atmosfera de vila serrana. Já Campos do Jordão reúne atrações urbanas, restaurantes, eventos culturais e trilhas entre araucárias.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome em MG ou aluguel de motorhome em SP, esse roteiro permite conhecer dois destinos de serra em uma mesma viagem, com diferentes opções de campings e pontos de apoio ao longo do percurso.
7. Roteiro de motorhome Florianópolis, Palhoça, Garopaba e Imbituba
Esse roteiro de 5 dias percorre parte do litoral de Santa Catarina, passando por Florianópolis, Palhoça, Garopaba e Imbituba.
Em Florianópolis, o roteiro pode combinar praias, trilhas e mirantes. Depois, a viagem segue por trechos mais tranquilos do litoral, com paradas em Palhoça e Garopaba, antes de chegar a Imbituba e à região da Praia do Rosa.
Ao longo do percurso, há diferentes opções de campings e pontos de apoio para organizar os pernoites. Para quem pesquisa aluguel de motorhome em SC, esse é um roteiro que permite conhecer diferentes praias e cidades do litoral catarinense em uma mesma viagem.
8. Roteiro de motorhome por Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos
Além do roteiro que passa por Florianópolis e pelo sul da ilha, esta opção percorre outro trecho do litoral de Santa Catarina, passando por Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos.
O trajeto reúne praias, restaurantes, passeios ao ar livre e cidades com boa estrutura turística. Como os destinos ficam relativamente próximos entre si, dá para distribuir melhor os dias e reduzir o tempo gasto na estrada.
Para quem pesquisa aluguel de motorhome em SC, esse roteiro funciona bem tanto para quem já pretende começar a viagem em Santa Catarina quanto para quem quer concentrar o percurso no litoral do estado.
9. Roteiro de motorhome: Partindo de Curitiba: Joinville, Blumenau e Pomerode
Esse roteiro passa por Joinville, Blumenau e Pomerode, três cidades de Santa Catarina marcadas pela influência da imigração alemã na arquitetura, na gastronomia e nas festas tradicionais.
Joinville combina atrações urbanas e culturais. Blumenau é conhecida principalmente pela Oktoberfest e pela arquitetura típica em alguns pontos da cidade. Já Pomerode tem um ritmo mais tranquilo e concentra construções em estilo enxaimel, restaurantes e atrações ligadas à cultura germânica.
Como as distâncias entre os destinos são relativamente curtas, o roteiro funciona bem para quem quer fazer uma viagem de motorhome por Santa Catarina com menos tempo de estrada e mais tempo para conhecer cada cidade.
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10. Roteiro de motorhome pela Serra da Mantiqueira, Circuito das Águas e Holambra
Esse roteiro combina destinos de serra, cidades do Circuito das Águas e uma parada em Holambra.
O percurso passa por Santo Antônio do Pinhal, Campos do Jordão, Paraisópolis, Senador Amaral, Socorro, Águas de Lindóia e Holambra.
Ao longo da viagem, é possível combinar clima de montanha, áreas rurais, gastronomia, mirantes, atividades ao ar livre e cidades com boa estrutura turística.
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11. Roteiro de motorhome pelo litoral de Santa Catarina, Torres e Serra Gaúcha
Para quem quer combinar litoral e serra em uma mesma viagem de motorhome, esse roteiro parte de Curitiba e segue por diferentes destinos do Sul do Brasil.
O percurso inclui São Francisco do Sul, Vale Europeu, Florianópolis, Laguna e Torres. Depois, a viagem segue pela Rota do Sol em direção a Canela e Gramado, com retorno pela Serra Catarinense.
A proposta permite conhecer praias, cidades históricas, áreas de serra, gastronomia e algumas das principais regiões turísticas de Santa Catarina e do Rio Grande do Sul.
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12. Roteiro de motorhome pela Serra da Graciosa e Penha
Neste roteiro, o deslocamento até Penha também faz parte da viagem.
O trajeto inclui a Serra da Graciosa, uma das estradas cênicas mais conhecidas do Paraná, além de paradas pela região de Morretes e pelo litoral antes da chegada a Penha, em Santa Catarina.
É uma opção para quem quer combinar estrada, serra, litoral e um dos principais destinos turísticos de Santa Catarina.
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13. Roteiro de motorhome de São Paulo ao Beto Carrero World
Esse roteiro foi pensado para quem sai da região de São Paulo com Penha e o Beto Carrero World como principais destinos da viagem.
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14. Roteiro de motorhome pelo Vale do Ribeira, Caverna do Diabo e Serra da Macaca
Para quem procura uma viagem de motorhome com mais contato com a natureza, esse circuito passa por diferentes áreas do Vale do Ribeira.
Entre os principais pontos do roteiro estão a Caverna do Diabo, em Eldorado, e a Estrada Parque da Serra da Macaca, entre Sete Barras e São Miguel Arcanjo.
O percurso também permite incluir cidades como Juquitiba, Juquiá, Ibiúna e São Roque.
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15. Roteiro de motorhome de Curitiba à Serra Catarinense e Governador Celso Ramos
Esse roteiro sai de Curitiba e atravessa diferentes paisagens de Santa Catarina, combinando interior, serra e litoral.
O percurso passa por Palmas, Quilombo, Salto Saudades, Urupema e Urubici, além de incluir regiões como a Serra do Corvo Branco e a Serra do Rio do Rastro antes da chegada a Governador Celso Ramos.
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16. Roteiro de motorhome por Campos do Jordão, Capitólio e Socorro
Esse roteiro de 4 dias e cerca de 1.000 km combina serra, natureza e estrutura de camping em uma viagem saindo da região de São Paulo. O percurso segue por Campos do Jordão, reserva dois dias para Capitólio e termina em Socorro antes do retorno.
A proposta é começar com uma parada mais próxima em Campos do Jordão, seguir para Capitólio, onde o motorhome pode permanecer como base para os passeios da região, e encerrar a viagem em Socorro, com uma estrutura voltada também para famílias com crianças.
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Como é alugar um motorhome?
Não somos só nós que falamos!
Se você ainda tem dúvidas sobre como funciona alugar um motorhome e o que esperar dessa experiência, abaixo tem dois relatos reais de viajantes que já viveram isso na prática. Confira como foi e inspire-se!
E depois do roteiro?
Se esta será sua primeira viagem de motorhome, vale entender como funciona o aluguel antes de escolher o veículo.
🔗 Como funciona o aluguel de motorhome
🔗 Perguntas frequentes sobre aluguel de motorhome
Se você já tem uma ideia de destino e datas, pode seguir direto para os veículos disponíveis na plataforma.
🔗 Veja os motorhomes disponíveis para aluguel
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