Você sabia que algumas cidades no Brasil têm restrições para a entrada, circulação ou permanência de motorhome? Essas regras existem principalmente para preservar áreas turísticas, históricas ou com infraestrutura mais delicada.
Se você está planejando uma viagem de motorhome pelo Brasil, vale a pena conferir essa lista antes de definir a rota. Com base nas informações do MaCamp, reunimos os principais destinos com restrições e alternativas práticas para você não deixar de curtir a viagem.
Cidades com restrições para motorhomes
A entrada e circulação de motorhomes em Ilhabela é proibida, como forma de preservar a infraestrutura local e controlar o fluxo de veículos na ilha.
Alternativas: existem duas possibilidades para quem deseja visitar Ilhabela com motorhome:
- Pagar uma taxa diária de R$ 596,00 para circular com o veículo pela ilha (valor sujeito a atualização);
- Ou reservar um camping cadastrado na prefeitura, que pode emitir uma autorização especial. Essa autorização leva de 4 a 5 dias úteis para ser liberada e permite a circulação apenas entre o porto da balsa e o camping escolhido.
💡 Dica: o Camping Pedra do Sino é uma ótima opção, com vista linda e estrutura excelente pra quem quer passar alguns dias por lá com conforto.
Se estiver explorando o litoral com seu motorhome, vale a pena conferir também o nosso roteiro de praias no litoral paulista, que inclui dicas de campings e paradas estratégicas na região.
Paraty (RJ)
Paraty possui restrições quanto ao estacionamento de motorhomes nas ruas e áreas centrais, especialmente no entorno do centro histórico. A medida visa preservar a circulação local e manter a paisagem urbana tradicional da cidade.
Alternativas: isso não significa que Paraty precisa ficar de fora do seu roteiro — muito pelo contrário! A cidade conta com boas opções de campings estruturados, ideais para quem viaja de motorhome.
Algumas opções com boa reputação entre viajantes:
A dica é estacionar com segurança nesses espaços e circular a pé ou com transporte local até o centro histórico, aproveitando a cidade com calma e conforto.
Jericoacoara (CE)
Restrição: A entrada de veículos de recreação é restrita para preservar as dunas e a infraestrutura turística. A cidade tem uma política rigorosa para controlar o fluxo de veículos.
Alternativa: estacionar em áreas designadas fora da vila e utilizar serviços de transporte local.
Florianópolis (SC)
Restrição: em algumas praias e áreas turísticas de Florianópolis, existem restrições ao estacionamento de motorhomes, principalmente durante a alta temporada. As regras variam conforme a região e visam preservar o fluxo de trânsito e o equilíbrio ambiental da ilha.
Alternativas: ainda assim, é totalmente possível visitar Floripa com motorhome — o segredo está no planejamento. A cidade conta com áreas de camping e estacionamentos apropriados que recebem bem esse tipo de veículo.
Algumas opções que costumam ser bem avaliadas por viajantes:
Além disso, temos um conteúdo completo com sugestões de roteiro e dicas práticas para explorar a ilha com tranquilidade:
🔗 Roteiro de 5 dias em Florianópolis
Fique por dentro de eventos, legislação, dicas e novidades do mundo motorhome.
Gramado (RS)
Embora seja um destino turístico bastante procurado, Gramado possui restrições para o estacionamento de motorhomes nas áreas centrais e nas proximidades dos principais pontos turísticos. Isso significa que não é permitido parar o veículo em qualquer lugar da cidade, especialmente em regiões de maior fluxo de visitantes.
Alternativa para motorhomes
A melhor opção é utilizar campings e áreas específicas para veículos recreativos, localizados fora do centro, mas com fácil acesso às atrações. Além de garantir mais conforto e segurança, você ainda aproveita uma estrutura pensada para receber viajantes sobre rodas.
👉 Para facilitar o planejamento da sua viagem, confira nosso roteiro de 5 dias em Gramado e Canela, com sugestões de passeios e locais ideais para estacionar seu motorhome com tranquilidade!
Dicas de campings na região de Gramado e Canela
Ubatuba (SP)
Ubatuba passou a ter regras específicas para motorhomes, trailers e veículos similares em setembro de 2025. A Lei Municipal nº 4.704 regulamentou a circulação, o estacionamento e o pernoite desses veículos no município.
Motorhomes com até 4,80 metros podem utilizar vagas da Zona Azul nos locais em que não houver outra proibição, respeitando o limite de até 2 horas na região central e até 6 horas nas áreas de praia. Durante esse período, o veículo deve funcionar apenas como veículo estacionado, sem ser utilizado para hospedagem. Veículos maiores que 4,80 metros não podem utilizar essas vagas.
Fora da Zona Azul, o estacionamento é permitido somente em campings licenciados ou estacionamentos privados regularizados. A legislação também proíbe estacionamento e pernoite em praias, praças, áreas de preservação, calçadões e outros espaços públicos não destinados a estacionamento. Para efeitos da lei, o pernoite compreende o período entre 19h e 6h.
Alternativa: antes de viajar, verifique quais campings e estacionamentos regularizados podem receber o motorhome e planeje o local de pernoite com antecedência.
Governador Celso Ramos (SC)
Governador Celso Ramos também adotou uma regra específica para motorhomes e trailers em novembro de 2025.
A Lei Municipal nº 1.955 proíbe o estacionamento de motorhomes, trailers e veículos similares em vias públicas, praças, praias, dunas e outros locais que não tenham autorização para receber esse tipo de veículo. A própria Prefeitura reforçou a restrição ao divulgar as regras municipais para a temporada.
Alternativa: quem pretende incluir Governador Celso Ramos no roteiro deve programar a permanência do motorhome em locais autorizados, evitando utilizar ruas, praias ou outros espaços públicos como ponto de estacionamento ou pernoite.
Ilha Comprida (SP)
Em junho de 2026, Ilha Comprida criou uma regulamentação específica para motorhomes, trailers, campers, vans adaptadas e outros veículos recreativos.
É importante entender o alcance da regra: a circulação de motorhomes continua permitida no município. A principal mudança está relacionada ao uso desses veículos como hospedagem. A Lei Municipal nº 2.497/2026 proíbe pernoite, instalação ou permanência para hospedagem em vias públicas, praias, dunas, praças, áreas verdes e demais espaços públicos, salvo quando houver autorização específica.
Portanto, é possível entrar e circular por Ilha Comprida com o motorhome, mas o viajante precisa escolher um local autorizado para passar a noite.
Alternativa: programe o pernoite em campings, pontos de apoio ou outras áreas autorizadas antes de chegar à ilha.
Cabo Frio (RJ)
Cabo Frio regulamentou em 2026 o estacionamento e o pernoite de motorhomes, trailers, campers e veículos similares por meio da Lei Municipal nº 4.600.
A legislação permite o estacionamento eventual em espaço público por até 8 horas consecutivas durante o dia, desde que o veículo não seja utilizado como acampamento ou hospedagem. Abrir toldos, colocar mesas e cadeiras, utilizar churrasqueiras ou conectar o veículo às redes de água e energia caracteriza ocupação e está sujeito às regras específicas da cidade.
O pernoite é definido pela lei como a permanência dentro do veículo entre 20h e 8h. A ocupação e o pernoite são proibidos em praças, orlas, praias, áreas ambientais protegidas e outros espaços públicos considerados sensíveis, exceto quando existirem áreas expressamente autorizadas para essa finalidade.
Outro ponto para acompanhar é que a lei prevê cadastro dos veículos recreativos e emissão de um Certificado Municipal de Permanência. Parte dos procedimentos, taxas e critérios operacionais depende de regulamentação do município.
Alternativa: confirme as regras vigentes com o município antes da viagem e utilize áreas autorizadas para períodos mais longos e pernoites.
Arraial do Cabo (RJ)
Quem pretende viajar para Arraial do Cabo de motorhome precisa ficar atento a uma mudança anunciada para 1º de setembro de 2026.
A Secretaria Municipal de Turismo informou que, a partir dessa data, veículos do tipo motorhome não poderão permanecer no Estacionamento Municipal de Veículos de Turismo. O comunicado também informa novas condições para a entrada de motorhomes vinculadas à utilização de campings no município.
Alternativa: para viagens a partir de setembro de 2026, organize o camping antes de chegar à cidade e confirme o procedimento necessário para entrada do motorhome.
Como planejar seu roteiro levando as restrições em conta
- Consulte as regras de cada cidade com antecedência
- Prefira pernoitar em campings com estrutura (evita multas)
- Use nossos roteiros gratuitos por regiões do Brasil como ponto de partida
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Para mais informações detalhadas sobre cidades que possuem restrições, consulte o artigo completo do MaCamp.
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